Driver TMC2208 - Motor de Passo

Sobre o Driver TMC2208

O Driver TMC2208 é uma placa que permite o controle e a melhoria da resolução dos motores de passo através do firmware e softwares de programação.

Como funciona?

Ela possui controle ajustável de corrente, permitindo assim setar a corrente máxima de saída usando um potenciômetro, ou seja, utilizar tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas maiores de passo.

Comumente encontrado sendo usado como upgrade dos drivers A4988, o driver TMC2208 é um excelente custo benefício. Diminui consideravelmente o barulho dos motores, melhora a resolução e tudo isso por um bom preço.

Aula básica

Uma revolução completa tem 360º, a maioria dos motores de passo possuem um passo que corresponde à 1,8 graus, portanto esses motores precisam de 200 passos para completar uma volta.

PPR = 360º / 1,8º = 200 passos

Note que quanto menor o  passo, maior é a resolução, permitindo uma maior precisão no controle do motor. Entretanto esse modos de meio passos produzem um torque menor do que o modo passo completo, devido à redução de corrente usada nesse modo.

• Modo Passo Completo ( Full Step): PPR = 200 
• Modo Meio Passo ( Half Step): PPR = 400
• Modo Micro-passo ( MP 1/4): PPR = 800
• Modo Micro-passo ( MP 1/8): PPR = 1600
• Modo Micro-passo ( MP 1/16): PPR= 3200

Dicas

Não conecte ou desconecte os drivers enquanto a placa estiver sendo alimentada, pois poderá não só queimar, como também dar choque.

Se preferir uma análise mais técnica, disponibilizamos aqui o Datasheet para que faça suas consultas.

Material: PCB

Cor: Branco / Azul

Dimensões: 1.5mm * 2.0mm

Configuração: CFG ou UART

Tensão de opergação: 4.75 V – 36 V

Micro-passos: Até 256

Tensão lógica VI0: 3-5 V

Corrente de Fase do motor: 1.2A RMS, Pico de 2.0A

Impressoras compatíveis: Qualquer impressora com placa que possua slots para drivers

Acompanha: 1 x Driver LV8729 + 1 x Dissipador de calor com adesivo dupla face