Sobre o Driver TMC2225
O driver TMC2225 foi criado para trazer algumas melhorias ao driver TMC2208.
Vantagens do TMC2225 em comparação com o A4988?
- Silêncio – Redução drástica no barulho da impressora
- Torque – Mais torque para os motores
- Modo UART prático – Ativar UART com jumpers ao invés de solda
Pinos do Driver TMC2225
Como configurar o TMC2225 no Marlin
Esse driver costuma gerar muitas dúvidas pois muitos não encontram seu nome na lista de drivers do Marlin e também não encontram boas documentações sobre ele.
O TMC2225 possui microsteps de 1/32 e por isso normalmente você precisará dobrar os valores que costuma usar no Marlin para os drivers comuns.
Ex da impressora 3D Bluer(placa MKS Robin Nano):
- X – 160
- Y – 160
- Z – 800
- E – 830
Não encontrei o TMC2225 na lista de drivers do Marlin
Nessa caso, utilize o driver TMC2208. Não fará diferença.
TMC2225 ou TMC2208
Ambos são muito bons, mesmo a diferença sendo pequena o TMC2225 é melhor pelo fato de ser uma evolução direta do 2208.
Micropassos TMC2225
| M0 | M1 | PASSO |
| GND | GND | 4 |
| VCC_IO | GND | 8 |
| GND | VCC_IO | 16 |
| VCC_IO | VCC_IO | 32 |
Aula básica
Uma revolução completa tem 360º, a maioria dos motores de passo possuem um passo que corresponde à 1,8 graus, portanto esses motores precisam de 200 passos para completar uma volta.
PPR = 360º / 1,8º = 200 passos
Note que quanto menor o passo, maior é a resolução, permitindo uma maior precisão no controle do motor. Entretanto esse modos de meio passos produzem um torque menor do que o modo passo completo, devido à redução de corrente usada nesse modo.
- Modo Passo Completo ( Full Step): PPR = 200
- Modo Meio Passo ( Half Step): PPR = 400
- Modo Micro-passo ( MP 1/4): PPR = 800
- Modo Micro-passo ( MP 1/8): PPR = 1600
- Modo Micro-passo ( MP 1/16): PPR= 3200
Como funciona o potenciômetro?
O potenciômetro permite o controle da corrente, para assim setar a corrente máxima de saída, ou seja, utilizar tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas maiores de passo.
Dicas
Não conecte ou desconecte os drivers enquanto a placa estiver sendo alimentada, pois, poderá não só queimar, como também tomar choque.
Se preferir uma análise mais técnica, disponibilizamos aqui o Datasheet TMC2225 para que faça suas consultas.
Padrão atual: 1.25A
Corrente máxima: 2A
Tensão lógica: 3.3V / 5V
Tensão de entrada: 4.75V – 36V
Microstep: até 1/256
Modo: dir/passo, uart
Impressoras compatíveis: A maioria das placas atuais com slot para drivers
Acompanha: 1 x driver TMC2225 + 1 x dissipador
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