Driver MKS TMC2209 V2.0 - Silencioso UART

Sobre o Driver TMC2209

O Driver TMC2209 é uma placa que permite o controle e a melhoria da resolução dos motores de passo através do firmware e softwares de programação.

Qual as melhorias do TMC2209?

Com drivers TMC2209 você obterá as seguintes melhorias:

• Silêncio – Redução drástica no barulho da impressora
• Torque – Mais torque para os motores
• Sensorless Homing – Homing sem uso de endstops
• Modo UART prático – Ativar UART com jumpers ao invés de solda

Como funciona?

Ela possui controle ajustável de corrente, permitindo assim setar a corrente máxima de saída usando um potenciômetro, ou seja, utilizar tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas maiores de passo.

O TMC2209 é comumente encontrado sendo usado como upgrade dos drivers A4988 até o TMC2208. Diminui consideravelmente o barulho dos motores, melhora a resolução e tudo isso com por um bom preço.

Micropassos TMC2209

Aula básica

Uma revolução completa tem 360º, a maioria dos motores de passo possuem um passo que corresponde à 1,8 graus, portanto esses motores precisam de 200 passos para completar uma volta.

PPR = 360º / 1,8º = 200 passos

Note que quanto menor o  passo, maior é a resolução, permitindo uma maior precisão no controle do motor. Entretanto esse modos de meio passos produzem um torque menor do que o modo passo completo, devido à redução de corrente usada nesse modo.

• Modo Passo Completo ( Full Step): PPR = 200
• Modo Meio Passo ( Half Step): PPR = 400
• Modo Micro-passo ( MP 1/4): PPR = 800
• Modo Micro-passo ( MP 1/8): PPR = 1600
• Modo Micro-passo ( MP 1/16): PPR= 3200

Dicas

Não conecte ou desconecte os drivers enquanto a placa estiver sendo alimentada, pois, poderá não só queimar, como também tomar choque.

Se preferir uma análise mais técnica, disponibilizamos aqui o Datasheet TMC2209 para que faça suas consultas.

Padrão atual: 0.88A

Corrente recomendada: 1.72a (no máximo)

Corrente máxima: 2A

Tensão lógica: 3.3V / 5V

Tensão de entrada: 5.5V – 28V

Microstep: até 1/256

Modo: dir/passo, uart

Impressoras compatíveis: A maioria das placas atuais com slot para drivers

Acompanha: 1 x driver TMC2209 + 1 x dissipador