Driver Motor de Passo A4988 - Ramps Arduino

Sobre o Driver A4988?

O Driver A4988 é uma placa que permite o controle e a melhoria da resolução dos motores de passo através do firmware e softwares de programação como por exemplo o Arduíno.

Como funciona?

Ela possui controle ajustável de corrente, permitindo assim setar a corrente máxima de saída usando um potenciômetro, ou seja, utilizar tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas maiores de passo.

Sobre o Driver A4988

Comumente encontrado sendo usada em conjunto com a placa Ramps, são um dos conjuntos mais populares da impressão 3D.

Dependendo de como as bobinas são energizadas, como resultado alcança-se diferentes tipos de resolução para os motores de passo. A fim de controlar a corrente com praticidade o driver conta com um trimpot para ajuste da corrente.

O driver acompanha também um dissipador de calor com fita autoadesiva para que se cole sobre o chip que costuma esquentar muito. Dessa forma sua eletrônica ficará muito mais segura.

Update

Sendo uma evolução da A4983, a versão A4988  possui melhorias em relação a proteção e controle sobre corrente e um resistor interno pull-down de 100k no pino de seleção MS1.

Aula básica

Uma revolução completa tem 360º, a maioria dos motores de passo possuem um passo que corresponde à 1,8 graus, portanto esses motores precisam de 200 passos para completar uma volta.

PPR = 360º / 1,8º = 200 passos

Note que quanto menor o  passo, maior é a resolução, permitindo uma maior precisão no controle do motor. Entretanto esse modos de meio passos produzem um torque menor do que o modo passo completo, devido à redução de corrente usada nesse modo.

• Modo Passo Completo ( Full Step): PPR = 200 
• Modo Meio Passo ( Half Step): PPR = 400
• Modo Micro-passo ( MP 1/4): PPR = 800
• Modo Micro-passo ( MP 1/8): PPR = 1600
• Modo Micro-passo ( MP 1/16): PPR= 3200

Dicas

Não conecte ou desconecte os drivers enquanto a placa estiver sendo alimentada, pois poderá não só queimar, como também dar choque.

Se preferir uma análise mais técnica, disponibilizamos aqui o Datasheet para que faça suas consultas.

Cor: Vermelho

Regulador de Voltagem: Sim

Tensão lógica: 3-5,5V

Tensão saída motores: 8-35V

Resoluções: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step e 1/16-step

Auto-desligamento: Proteção conta sobrecarga de corrente e curto-circuito

Impressoras Compatíveis: Qualquer impressora com placa que possua slots para drivers

Acompanha: 1 driver A4988 + 1 dissipador de calor autoadesivo