Micro Servo Motor SG90 9g - Nivelamento Automático

Micro servo motor para as mais diversas necessidades de automatização da sua máquina.

R$14,85

Sobre o Micro Servo Motor SG90

O Micro Servo, como o próprio nome já diz, obedece aos seus comandos e portanto rotaciona conforme solicitado assim como o tradicional motor de passo.

Na impressão 3D ele pode ser bem útil, por ser um pouco limitado tanto em questões como torque, precisão e rotação ele não serve para substituir os tradicionais motores da passo na movimentação dos eixos.

Porém, para atividades mais simples como um nivelamento automático ele pode ser muito útil.

Nivelamento Automático com Servo

O processo é muito simples, utilizando o sistema de rotação do servo você o posicionará de forma vertical onde por meio de suportes impressos a rotação do motor passará para o sensor de fim de curso que ficará na ponta do suporte e passará a servir como ponta de nivelamento.

Instalação do Micro Servo Motor na Impressora 3D

Com a impressão de um pequeno suporte e alguns simples comandos no firmware da sua impressora 3D você já será capaz de usar o servo para nivelamento da mesa.

Comando geralmente usado nas configurações do Marlin, as principal mudança que precisará fazer é alterar a distância do bico para a ponta niveladora do servo(offset):

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true

#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0
#define Z_SERVO_ANGLES {127,5} 

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -30
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -27
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 3)
#define MULTIPLE_PROBING 2
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 180
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 15
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 180

#define Z_SAFE_HOMING

#define NUM_SERVOS 1

Vídeo tutorial de um exemplo de instalação[PT-BR] – Link

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Cor: Azul


Tamanho: 23mm X 12.5mm X 29.5mm

Peso: 9g

Velocidade sem carga: 0.12 sec/60 ° (4.8 V)

Bloquei binário: 1.2-1.4 kg/cm (4.8 V)

Temperatura de operação: -30 até + 60 graus Celsius

Definição de zona morta: 7 microssegundos

Tensão de funcionamento: 4.8 V-6 V

Cabo cinza escuro: GND

Cabo vermelho: VCC 4.8-6 V

Cabo laranja: entrada de pulso


Impressoras compatíveis: Impressoras com firmware que aceite o uso de servo motores


Acompanha: 1 x Servo Motor + 3 x hélices + 3 x parafusos

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