Sobre o Micro Servo Motor SG90
O Micro Servo, como o próprio nome já diz, obedece aos seus comandos e portanto rotaciona conforme solicitado assim como o tradicional motor de passo.
Na impressão 3D ele pode ser bem útil, por ser um pouco limitado tanto em questões como torque, precisão e rotação ele não serve para substituir os tradicionais motores da passo na movimentação dos eixos.
Porém, para atividades mais simples como um nivelamento automático ele pode ser muito útil.
- O servo motor SG90 possui um ângulo de rotação de 360 graus.
Nivelamento Automático com Servo
O processo é muito simples, utilizando o sistema de rotação do servo você o posicionará de forma vertical onde por meio de suportes impressos a rotação do motor passará para o sensor de fim de curso que ficará na ponta do suporte e passará a servir como ponta de nivelamento.
Instalação do Micro Servo Motor na Impressora 3D
Com a impressão de um pequeno suporte e alguns simples comandos no firmware da sua impressora 3D você já será capaz de usar o servo para nivelamento da mesa.
Comando geralmente usado nas configurações do Marlin, as principal mudança que precisará fazer é alterar a distância do bico para a ponta niveladora do servo(offset):
#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0
#define Z_SERVO_ANGLES {127,5}
#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -30
#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -27
#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0
#define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 3)
#define MULTIPLE_PROBING 2
#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 180
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 15
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 180
#define Z_SAFE_HOMING
#define NUM_SERVOS 1
Vídeo tutorial de um exemplo de instalação[PT-BR] – Link
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Cor: Azul
Tamanho: 23mm X 12.5mm X 29.5mm
Peso: 9g
Velocidade sem carga: 0.12 sec/60 ° (4.8 V)
Temperatura suportada: -30℃ á 60℃
Bloquei binário: 1.2-1.4 kg/cm (4.8 V)
Temperatura de operação: -30 até + 60 graus Celsius
Definição de zona morta: 7 microssegundos
Tensão de funcionamento: 4.8 V-6 V
Cabo cinza escuro: GND
Cabo vermelho: VCC 4.8-6 V
Cabo laranja: entrada de pulso
Impressoras compatíveis: Impressoras com firmware que aceite o uso de servo motores
Acompanha: 1 x Servo Motor + 3 x hélices + 3 x parafusos
1 avaliação para Micro Servo Motor
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Gabriel Amaral (comprador verificado) –
Ótimo para montar um sensor de nivelamento de mesa.