A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D

O PID pode não parecer ser algo muito importante, mas esta calibração evita variações de temperatura tanto no bico como na mesa, impedindo que afetem a qualidade de impressão ou causem problemas de ”Thermal Runaway”.

Por isso decidi fazer esse artigo que mostra como realizar a calibração do PID da impressora, fazendo um ajuste fino evitando problemas e melhorando a qualidade de impressão.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D

O que é PID?

Controlador proporcional integral derivativo, controlador PID ou simplesmente PID, é uma técnica de controle de processos que une as ações derivativa, integral e proporcional, fazendo assim com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido com uma velocidade antecipativa pela ação derivativa.

Resumindo: A impressora irá aprender como esquentar o bico e a mesa da maneira mais estável possível.

Programas

Para configurar o PID na sua impressora vamos precisar de 2 programas,

O primeiro é o ARDUINO IDE ou o VSCODE.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 1
Pagina Inicial do Arduino IDE
A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 2
Pagina inicial do VScode

O outro programa é o Repetier Host.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 3
Tela Inicial do Repetier Host.

Configuração

Vamos conectar a impressora ao Repetier Host, fazemos isso ligando o cabo usb no computador de um lado e na impressora do outro, depois de feita a conexão física abrimos o Repetier e clicamos no botão ligar, que fica no canto superior esquerdo.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 4
conectando a impressora

Agora iremos até o lado direito no canto superior, onde podemos ver varias abas, iremos até a barra de controle manual e clicamos em cima do nome.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 5
iniciando controle manual

Ainda na parte superior direita vemos o espaço com o nome G-code, nele iremos inserir o código G abaixo para iniciar a calibração por meio do PID autotuning.

M303 E0 S230 C8

Basta inserir esse G-code e clicar no botão enviar.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 6
Calibrando PID

Clique na aba “curva de temperatura”. Deixaremos marcados apenas as opções referentes a extrusora:

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 7

Depois de finalizado o comando na barra de “diário”(LOG), teremos as seguintes informações:

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 8
Valores PID Obtidos

Para facilitar podemos gravar os valores do PID do bico diretamente usando o comando M301 P(valor obtido em KP) D(valor obtido em KD) I(alor obtido em KI). Ex: M301 P22.21 D22.11 I22.21.

M301 P(coloque seu KP) D(Coloque Seu KD) I(Coloque seu KI)

Em seguida pressione enter para finalizar o comando, em seguida dê o comando M500 e enter para salvar as alterações diretamente na EEprom.

M500

Se quiser seguir o tutorial regravando o firmware siga os passos abaixo:

Vamos abrir o Marlin da nossa impressora e na pasta “Configuration.h” de um Ctrl+F e busque por PID, nas linhas de PID Settings.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 9
Valores padrão

Vamos modificar os valores padrões pelos obtidos no repetier por meio do PID Autotuning. Feita as alterações Salve.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 10

Agora vamos passar para a calibração do PID da mesa aquecida, o procedimento é o mesmo, iremos na aba de controle manual, colamos o código abaixo na aba de G-code e damos inicio ao PID da mesa.

M303 E-1 S90 C8
Esta imagem possuí um atributo alt vazio; O nome do arquivo é image-5.png

Vmos novamente na aba curva de temperatura, mas dessas vez, iremos selecionar as informações referentes a mesa aquecida.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 11
Informações da mesa

Quando o PID da mesa for finalizado teremos as informações de PID disponíveis no “Diário”(LOG).

Vamos novamente ao configuration.h que está aberto no Vscode ou Arduino IDE, logo abaixo do PID do bico vemos a linha PID > Bed Temperature Control e iremos alterar os valores padrão pelos novos obtidos por meio do PID.

A melhor maneira de calibrar o PID da sua impressora 3D 13

Pronto, já podemos salvar o arquivo de configuração e instalar o Marlin com o PID calibrado na nossa maquina!

Índice

Última Atualização
17/06/2020
Autor
Manuel Guerra
Compartilhar no facebook
Compartilhar no twitter
Compartilhar no telegram
Compartilhar no whatsapp

Este post tem um comentário

Deixe uma resposta

×

Carrinho