Para que serve o Driver A4988?
O Driver DRV8825 é uma placa que permite o controle e a melhoria da resolução dos motores de passo através do firmware e softwares de programação como por exemplo o Arduíno.
Este driver permite controlar um motor de passo bipolar com até 2,2A por bobina.
Como funciona?
Ela possui controle ajustável de corrente, permitindo assim setar a corrente máxima de saída usando um potenciômetro, ou seja, utilizar tensões acima de tensão nominal do seu motor de passo para alcançar taxas maiores de passo.
Sobre o Driver DRV8825
Comumente encontrado sendo usada em conjunto com a placa Ramps, são um dos conjuntos mais populares da impressão 3D.
Dependendo de como as bobinas são energizadas, como resultado alcança-se diferentes tipos de resolução para os motores de passo. A fim de controlar a corrente com praticidade o driver conta com um trimpot para ajuste da corrente.
O driver acompanha também um dissipador de calor com fita autoadesiva para que se cole sobre o chip que costuma esquentar muito. Dessa forma sua eletrônica ficará muito mais segura.
Update
Sendo uma evolução da A4983, a versão A4988 possui melhorias em relação a proteção e controle sobre corrente e um resistor interno pull-down de 100k no pino de seleção MS1.
Aula básica
Uma revolução completa tem 360º, a maioria dos motores de passo possuem um passo que corresponde à 1,8 graus, portanto esses motores precisam de 200 passos para completar uma volta.
PPR = 360º / 1,8º = 200 passos
Note que quanto menor o passo, maior é a resolução, permitindo uma maior precisão no controle do motor. Entretanto esse modos de meio passos produzem um torque menor do que o modo passo completo, devido à redução de corrente usada nesse modo.
- Modo Passo Completo ( Full Step): PPR = 200
- Modo Meio Passo ( Half Step): PPR = 400
- Modo Micro-passo ( MP 1/4): PPR = 800
- Modo Micro-passo ( MP 1/8): PPR = 1600
- Modo Micro-passo ( MP 1/16): PPR= 3200
Dicas
Não conecte ou desconecte os drivers enquanto a placa estiver sendo alimentada, pois poderá não só queimar, como também dar choque.
Se preferir uma análise mais técnica, disponibilizamos aqui o Datasheet para que faça suas consultas.
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Cor: Roxo
Regulador de Voltagem: Sim
Tensão lógica: 2,2 – 5,25V
Voltagem máxima de alimentação: 45V
Resoluções: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step, 1/32 step.
Auto-desligamento: Proteção conta sobrecarga de corrente e curto-circuito.
Impressoras Compatíveis: Qualquer impressora com placa que possua slots para drivers.
Acompanha: 1 driver DRV8825 + 1 dissipador de calor autoadesivo.
2 avaliações para Driver DRV8825
5 estrelas | 50 | 50% |
4 estrelas | 50 | 50% |
3 estrelas | 0% | |
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Thiago d. (comprador verificado) –
Excelentes drivers.
Vanderlei Camillo Oliveira (comprador verificado) –